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离开实验室，苏远山，席小丁，久多良木健三人到三楼的咖啡厅找了个向阳的位置坐了下来。

“体感模拟，对机械臂的自由度有要求吧？”久多良木健端起咖啡，脑子里还在萦绕着自己的想法。

“理论上，如果要从逻辑上完美复现人的手臂功能，必须要七个自由度，也就是七个关节。但实际上，如果只是完成替丁任务的话，是要不了那么多的。特别是工业机械臂，一般我们都用多步骤来替代。因为工业机械臂因为执行的是编程后的逻辑，所以这么做没毛病。”席小丁笑着稍稍解释了两句：“或许今后可以交给ai控制系统，自己给自己找到最佳逻辑——这也是我们目前ai团队的目标之一。”

久多良木健眨了下眼：“意思是通过ai训练，就可以直接下达最终指令，然后让它自己选择实现的方法和路径？”

“是的，目前已经有仿生小组在做人体手臂和机器人，大方向就是通过训练，然后用最优解完成指令。”

久多良木健怔了一下，突然就感慨了起来：“席，太厉害了。我还在想它是否能够替换掉加拿大臂呢。”

苏远山和席小丁对视了一眼，两人同时笑了起来。

加拿大臂是用在国际空间站的外延机械臂，据说今年就要上天——按照老美和加拿大的关系，别说是中霓两方搞出来的机械臂，就算是老美搞出来的，那也得让人家上天。

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