纷翘首望去。只见卫队前方是投殳的勇士开道，即所谓旅贲以先驱，今日执殳的武士所拿的殳都是青铜圆筒套头、无锋刃的仪仗性礼节兵器。

随后是执斧钺戈戟的武士，再其后便是旗阵，后面是四匹马牵引的辇车。马是白马，宫中有专司马匹管理的牧御，根据马的毛色、体型及能力将马分为六种，即种马(繁殖用)、戎马(军用)、齐马(祭祀仪仗用)、道马(驿传用)、田马(田猎用)、驽马(宫中杂役用)，此时四匹纯色马即为齐马。

当时。天下诸候已不把周天子放在眼里，出行或重大礼仪时行天子仪仗地比比皆是，排场一个比一个大，唯有鲁国仍严格执行周礼，国君以四马为前驱。同时，按照天子、同姓诸侯、异姓诸侯、边地诸侯、藩国诸侯五种不同身份者辇车应分别以玉、金、革、象、木五种不同装饰物的规矩，装饰了金饰。

车停。姬宋被请下辇车。前方十六名卿士引路，后边是身着朝服的九卿陪同。缓缓迈步登台。九卿皆穿朝服，外束甲胄，头戴轻盔，肩挎弓、手执矛，全副披挂为国君护卫。众公卿平时面见国君是不行跪拜大礼的，唯有此刻例外，姬宋一登飞云台，满朝公卿便忽啦啦跪了一地。

姬宋还是头一次受到如此隆重的礼遇。脸庞上顿时涌起一阵潮红。有些局促、有些紧张，他的步子稍缓了缓。想要停下来向群臣还礼。但他不知这样做合不合乎礼节，目光便不由自主地向前方执礼的卿士们望去。

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