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水雷是最古老的水中兵器，它的故乡在中国。水雷最早是由中国人发明的。一五五八年明朝人唐顺之编纂的《武编》一中，详细记载了一种“水底雷”的构造和布设方法，它用于打击当进的侵扰中国沿海的倭寇。这是最早的人工控制、机械击发的锚雷。它用木箱作雷壳，油灰粘缝、将黑火药装在里面，其击发装置用一根长绳索不结，由人拉火引爆。木箱下用绳索坠有三个铁锚，控制雷体在水中的深度。一五九零年，中国又发明了最早的漂雷，以燃香为定时引信的“水底龙王炮”。一五九九年，中国的王鸣鹤发明以绳索为碰线的“水底鸣雷”，一六二一年又其改进为触线漂雷，这是世界上最早的触发漂雷。明朝嘉靖年间，我国东南沿海经常有倭寇船只侵袭。为了对付海盗的入侵，人们将火药装在木箱内，并用油灰粘缝，制成一种靠拉索发火的锚雷，专门打击敌船。十六世纪末，又相继发明了用牛脬做成的漂雷“水底龙王炮”和沉底雷“水底鸣雷”，一六二一年，“水底龙王炮”和“水底鸣雷”先后被改进为碰线引信的触发漂雷，并多次在海战中毁伤敌船。

欧美十八世纪开始实战使用水雷。北美读力战争中。北美人民为攻击停泊在费城特拉瓦河口的英[***]舰，于一七七八年一月七曰，把火药和机械击引信装在小啤酒桶里制成水雷，顺流漂下。当时虽然没有碰上军舰，但在被英军水兵捞起时突然爆炸，炸死伤了一些人，史称“小桶战争”。

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