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就在郑芝凤奉旨南下，与葡萄人进行国事商谈并顺道回泉州省亲后没多久，在秋末冬初的阵阵寒意中，朱由检在阁臣孙传庭、卢象升、陈奇瑜、杨嗣昌，以及兵部堂官、五军都督府各都督的陪同下，驾临了天津卫码头。

这是穿越过来后，朱由检第一次离开京师，为此他特意下旨：出行一切从简，沿途不设行宫，地方官员无须至界区迎送。

尽管朱由检不愿意兴师动众，但他毕竟身为万乘之尊，在讲究礼仪的大明，很多事是有一定之规的。

在接获皇帝准备出行的旨意后，内阁及礼部、兵部、锦衣卫、勇卫营等相关有司便提前开始了准备工作，虽说从简，但还是足足准备了七天的时间，直到一切安排妥当后，朱由检乘坐着御用超大型豪华四轮马车从正阳门出宫而去。

大明皇帝出宫的仪仗是极其华丽壮观的，如果按照此前的规矩，兵部车驾司准备的卤簿就十分的繁杂，随员护从更需动用近两千人，这还不算内外围的护卫以及随驾臣子的数量。

卤簿在汉代已经出现，蔡邕《独断》中记述：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”汉应劭《汉官仪》解释：“天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。”

卤簿的“卤”在古代是“橹”的通假字，意思是“大盾”。卤簿的“簿”就是册簿的意思，就是把“车驾次第”和保卫人员即装备的规模、数量、等级形成文字的典籍。

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