随着靳雪雯的讲解,江寒对战神一号的基本结构,很快就有了初步的了解。
接下来就该研究一下,如何改进它的性能,提升战斗力了。
“这是什么传感器?”江寒指着一个小机关。
靳雪雯看了一眼:“这是碰撞传感器。”
“这一颗呢?”
“红外线传感器。”
……
江寒一个个询问过去。
很快,他就看到了一个小洞洞,表面微微凸起。
江寒仔细看了看:“这里好像是个摄像头?”
靳雪雯点了点头:“这叫二维视觉传感器,其实就是一颗摄像头。”
江寒思索了一下,问:“通过这个东西,战神一号就可以‘看’到目标了吧?”
靳雪雯说:“对的,但因为是二维画面,不太容易判断出距离远近,具体工作过程是这样的……”
江寒用心倾听,同时拿出纸和笔,列了几个式子,写写算算起来。
“战神一号”最大的问题,是攻击移动目标时,射击精度太差。
敌机距离太远,子弹就会发生滞后的现象;敌机距离太近时,又会胡乱“抢拍”。
之所以会有这样的表现,归根结底是因为预测算法有BUG。
要想彻底解决这个问题,还是要从根本处入手。
事实上,对于实弹射击来说,无论数据处理速度多快,都必须对目标的移动轨迹做预测。
否则的话,子弹只会追在敌人的屁股后面,永远打不中。
——当己方机器人经过计算、射出子弹时,敌机早就不在原来的位置上了。
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