刘庄在位期间，基本上消除了因王莽虐政而引起的周边游牧民族侵扰的威胁，使汉族和少数民族的友好关系得到了恢复和发展。刘庄允北匈奴互市之请，但并未消弥北匈奴的寇掠，反而动摇了早已归附的南匈奴。只得改变光武时期息兵养民的策略，重新对匈奴开战。永平十六年73年，刘庄命窦固、耿忠征伐北匈奴。汉军进抵天山，击呼衍王，斩首千余级，追至蒲类海今新疆巴里坤湖，取伊吾卢地。其后，窦固又以班超出使西域，由是西域诸国皆遣子入侍。

自王莽始建国元年公元9年至此，西域与中原断绝关系六十五年后又恢复了正常交往。次年，又复置西域都护。班超以三十六人征服鄯善、于寘诸国、耿恭守疏勒城力拒匈奴等故事都发生在这一时期。

光武帝刘秀在建武十二年36年统一全国后，致力于内部建设。对匈奴转为战略防御，对西域各国要求重设都护和遣送质子入朝的要求予以拒绝。这在当时国力不足的情况下不失为一个正确的选择。

经过东汉初年约三十年的休养生息，东汉的国力大为恢复。在刘庄去世的前三年，刘庄决定重新对匈奴采取强硬措施。派耿秉东汉名将耿弇的侄子、窦固东汉功臣窦融的侄子率大军进攻北匈奴。耿、窦各率一路，窦军一直打到天山，耿军攻到三木楼山。大获全胜。两年后，耿、窦又率兵出西域，进攻车师国。车师国后王和前王相继投降。

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