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智能仿生机械手技术研发团队持续地研发了这么多年,研发方向主要集中在肌电信号识别模块算法和高精密机械电气设计上。
人的单只手臂以机械学的形式来分析,可以用大约27个自由度的连杆机构来表示,其中大约20个自由度集中在手部,所以想要在较小尺寸中模拟人手的动作,机械和电气设计难度还是非常大的。
不过华兴科技集团公司本身在高精密机械制造和电子电气工程方面这些年来研发投入非常大,这方面也是非常厉害,所以技术团队也是得到了强大的各种技术资源支撑。
技术团队研发设计的机械手手指关节上用的微型电机就是华兴科技集团公司自己为手机相机模块研制的,很多零部件华兴科技集团公司旗下的技术部门也能提供,所以在机械手本体的研制速度上倒是很快。
这款高精密智能仿生手中包含了290多个零部件,非常精细,技术团队也是编写出了一套精密控制系统,可以让机械手做出很多种手型动作。
对于正常人说,从大脑发出指令到做出动作的时间快到不可捉摸,这也就要求仿生手在设计上必须做到低时延。
目前这款的仿生手全开到全闭的时间已经缩短到了0.5秒钟,目前这个速度已经可以足够让机械手应付很多使用场景了。
同时这样一只手机械手单指静态负重可以达到8公斤,整只手可以负重32公斤,这已经能保证保证残疾人在使用过程中的稳健耐用。
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