雷达是侦测的方式，如果雷达波返回到发射天线上，就是普通的侦测雷达，如果雷达波返回到炸弹或者导弹的导引头上，给它们提供引导信息，就是雷达制导，在后世，大量的导弹尤其是空空导弹，都是雷达制导这种体制的。

这需要技术的积累才行，早期麻雀空空导弹的事实已经说明，想要让一种先进技术成熟，是多么的不容易。

德国都已经发展出来了晶体管，也没有走半主动雷达制导的道路，因为希瑞克知道这种技术是不成熟的，在发展到微电子，有了集成电路之后，再考虑它也不迟。

而美国却没有。

在历史上，美国人除了发展无线电指令制导的炸弹之外，同样发展出来了半主动雷达制导的炸弹，其中

SODMK－7鹈鹕半主动雷达制导炸弹是1942年的时候美国国防研究委员会开始为美国海军发展雷达制导反舰滑翔炸弹，项目在44年终止，因为它有先天性的缺陷。

（SOD，特种武器弹药装置。）

同年，美国海军出于备份的考虑，还发展了和鹈鹕平行的的主动雷达制导滑翔炸弹，其载具外形类似飞机，战斗部是1000磅炸弹，由于这种炸弹的探测信号是由本身发出的，所以被称为蝙蝠，其实也就是主动雷达导弹的原理，和自然界中蝙蝠采用超声波回声来定位类似。

蝙蝠原来被命名为MK－57，后来为了统一，改为SODMK－9在1944年底，蝙蝠在测试中投掷成功，在1945年1月进入战斗准备。

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