诸葛亮的木牛流马, 据考古学家考证，可能是独轮车相似的便于在山间小道上行驶的小板车。

但因为诸葛亮本人在历史中有诸多神话传说，他许多行为和发明都被神化, 所以后世记载诸葛亮的木牛流马时，多称这种小车不需要人力推动就能自己行驶。

古代的科学家们明知道不可能, 也想尽办法复刻传说版本的木牛流马。这些执着，大概就是科学家们共有的浪漫。

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燕肃在数学和机械上都非常厉害。他从古籍中寻找资料复制的指南车和记里鼓车, 说是复制, 但指南车和记里鼓车在史书中就只有一行简略的记载。

这“复制”过程, 相当于你在小说里看到“电脑很好使”的描述, 然后手搓了一台电脑出来, 完全是古人谦虚的说法，其实就是自己将已经失传的东西，重新发明创造出来。

指南车不是安装了指南针的马车，而是通过差速齿轮原理, 让小人的手一直指向南方；记里鼓车也是通过一套齿轮组, 在行驶的时候自动计算距离，每行驶一里小人敲鼓，行驶十里敲铃铛。

二者的本质是一套复杂的数学模型。

具体原理在这里不赘述，只能说懂的已经懂了, 不懂的就算在这里粘贴一整篇论文，还是看不懂。

燕肃是宋真宗和宋仁宗两朝元老。他试图“复原”传说版本的木牛流马, 有一个现实的原因，就是北宋的军事太拉胯了。

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