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说起来，转子发动机并不是马自达的发明，而是由德国的一名工程师发明并且申请专利的，马自达只不过是斥巨资买下了这项专利的使用权，并且也是唯一一家将转子发动机实现量产并且成功装车的汽车厂商，为此，马自达公司可谓是付出了巨大的代价。

除了转子发动机之外，现阶段使用的汽车发动机，基本上都属于四冲程往复运动式发动机，发动机工作时，活塞在气缸内做往复直线运动，为了将活塞的往复直线运动转化为旋转运动，就需要使用曲柄滑块机构。

直线运动转化为旋转运动，这其中，不可避免就会产生能量的损耗，发动机的输出扭矩，由此就受到了很大的限制，而转子发动机，则在很大程度上，改变了往复运动式发动机的这种缺陷。

对比往复式发动机，转子发动机取消了无谓的直线运动，燃烧产生的膨胀力，作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心，由此产生旋转运动，将燃烧产生的能量变成输出扭矩，输送到汽车的动力总成上。

因为这样的运动特性，同样功劳的转子发动机，拥有更小的体积以及更轻的质量，因为工作时候的振动以及噪声也很小，拥有无可替代的优势4.

马自达经典的RX7系列跑车，装载的，就是由他们自己优化的转子发动机。

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